在公共道路上大规模的自动车辆部署有可能大大改变当今社会的运输方式。尽管这种追求是在几十年前开始的,但仍有公开挑战可靠地确保此类车辆在开放环境中安全运行。尽管功能安全性是一个完善的概念,但测量车辆行为安全的问题仍然需要研究。客观和计算分析交通冲突的一种方法是开发和利用所谓的关键指标。在与自动驾驶有关的各种应用中,当代方法利用了关键指标的潜力,例如用于评估动态风险或过滤大型数据集以构建方案目录。作为系统地选择适当的批判性指标的先决条件,我们在自动驾驶的背景下广泛回顾了批判性指标,其属性及其应用的现状。基于这篇综述,我们提出了一种适合性分析,作为一种有条不紊的工具,可以由从业者使用。然后,可以利用提出的方法和最新审查的状态来选择涵盖应用程序要求的合理的测量工具,如分析的示例性执行所证明。最终,高效,有效且可靠的衡量自动化车辆安全性能是证明其可信赖性的关键要求。
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